Olyckan inträffade klockan 20.14 och fortfarande vid 22-tiden var vägen helt stängd för trafik.
Lastbilen hamnade i diket efter kollisionen och personbilen blev kvar på vägbanan. Ambulans, räddningstjänst och polis larmades till platsen. Polisen beskriver olyckan som allvarlig. En person fördes till Falu lasarett och personen uppges under onsdagsmorgonen vara svårt skadad.
En förundersökning om vårdslöshet i trafik är inledd.