Chauffören, som suttit häktad sedan i början av maj, hördes under förmiddagen. Han är misstänkt för vårdslöshet i trafik och vållande till annans död. Han förnekar brott.
En stor del av den första rättegångsdagen kom att handla om lastbilschaufförens film, som han spelat in med med en så kallad dashcamera som suttit fäst på lastbilens vindruta.
Hör åklagaren och advokaten om filmen – och se bilderna från kameran.
Vän till offret hördes
Tre personer omkom efter olyckan på Hallandsåsen. Men i minibussen den dagen färdades sex personer – en av de personerna som överlevde vittnade i rätten under tisdagen.
De två andra vännerna vittnar under den andra och sista rättegångsdagen på fredag.