Mannen hade skurits och huggits med en kniv, och låg död i bagageutrymmet där han förblött och möjligen även kvävts på grund av placeringen i det trånga utrymmet.
Utöver livstids fängelse döms 32-åringen att betala närmare 145 000 kronor i skadestånd till den mördade mannens anhöriga och dödsbo.
Var vänner
Enligt domen var de båda vänner sedan länge och befann sig den aktuella dagen i bilen tillsammans med ytterligare en nära vän. De färdades på mindre vägar i skogarna genom Norrköpings, Nyköpings och Katrineholms kommuner.
Enligt den tredje mannen i bilen gick 32-åringen plötsligt till brutal attack mot 28-åringen med kniv, och han fick så svåra skador att han avled.
Kroppen hittades av polisen i bagageutrymmet i bilen i Ändebol, sedan en boende i området reagerat på att bilen lämnats där.
Saknas motiv
Enligt domen har det inte framkommit något motiv för 32-åringen att döda eller skada 28-åringen. Kring upprinnelsen till händelsen finns uppgifter om narkotikamissbruk och att de ska ha känt sig förföljda.
32-åringen har nekat till brott, men hävdat att han genom en olyckshändelse orsakat en begränsad sårskada på 28-åringen.
Men tingsrätten kommer fram till att 32-åringen ska dömas för mord, och betonar att han inte gjorde något för att stoppa blödningen, och att han måste ha insett att 28-åringen skulle dö.
Mordet bedöms som särskilt hänsynslöst med tanke på de allvarliga skadorna som offret fick.
Misstänkt blev vittne
Den tredje personen i bilen var först misstänkt för delaktighet i mord, men friades från de misstankarna och har sedan dess betraktats som vittne.
Hans vittnesmål har enligt tingsrätten bedömts med stor försiktighet, men domstolen menar att hans uppgifter får stöd i en omfattande teknisk bevisning.