Mannen skulle transporteras från arresten till en förhandling i Eskilstuna tingsrätt. Det var i samband med att han skulle ta sig in i byggnaden som han rymde.
– Vi använde ett antal resurser för att leta reda på honom, säger Joel Gerdin, vakthavande befäl.
Drygt 20 minuter efter att mannen hade rymt kunde polisen gripa honom.
Tingsrättsförhandlingen handlade om rån, men mannen är även misstänkt för mord.