Williamson dömdes att betala 12.000 euro i böter av domstolen i Regensburg men lät bli att betala trots att det hade besparat honom rättegången.
I rättegången, som inleds den 12 april, står han åtalad för att ha sporrat till rasistiskt hat. Han är dock inte skyldig att personligen infinna sig i rätten, utan kan företrädas av en advokat.
Förnekade Förintelsen i SVT-intervju
Biskopen är medlem av det ultrakonservativa katolska prästbrödraskapet S:t Pius X (SSPX).
Påven Benedictus XVI ådrog sig stark kritik för ett år sedan när han hävde exkommuniceringen av Williamson och tre andra biskopar i SSPX.
Strax innan hade Williamson än en gång i en intervju i SVT-programmet Uppdrag granskning förnekat att judar dödades i gaskamrarna.
Att förneka att Förintelsen ägde rum eller att ifrågasätta centrala inslag i den är förbjudet i lag i Tyskland och Österrike.