De båda prinsarna kom till grinden till byggnaden där blombuketter lagts och gick sedan och pratade med flera av dem som sökt sig dit för att hylla den populära prinsessan.
LÄS MER: SPECIAL: Prinsessan Diana – ett oförglömligt livsöde
Innan dess hade prinsarna, tillsammans med Williams hustru Kate, besökt den särskilda trädgård i Kensington Palace som skapats till minne av prinsessan Diana. De båda sönerna ägnade också dagen åt at träffa representanter för några av de välgörenhetsorganisationer som deras mor aktivt stödde, bland andra en organisation för människor som drabbats av aids.