Stoppet råder tillfälligt fram till på tisdag.
Samtidigt har USA:s vicepresident Mike Pence talat med oppositionsledaren Leopoldo López, som sitter i husarrest, och hyllat hans mod.
LÄS MER: Åtta döda under generalstrejken i Venezuela
Pence sade återigen att USA kommer att införa ”starka och snabba ekonomiska sanktioner” mot landet om Maduro går vidare med det val som är utlyst på söndag, då en grundlagsförsamling med mandat att skriva om konstitutionen ska utses. Han manar också till respekt för mänskliga rättigheter i landet.
Colombias president Juan Manuel Santos säger att landet inte kommer att erkänna resultatet av söndagens val.
”Ett kort att spela”
Maduro säger att han står fast vid planerna, med stöd från landets militär.
– Vi har ett kort att spela: ett kort som kommer att vinna det här spelet. Det kortet är den nya konstituerande församlingen, säger Maduro.
LÄS MER: Därför protesterar så många i Venezuela
Det har varit nya protester i Venezuela under fredagen, men demonstranterna har varit betydligt färre än tidigare efter det utfärdade förbudet i kombination med ett kraftigt regnoväder.
En av oppositionsledarna, Henrique Capriles, uppmanar till nya gatuprotester på lördag och längs landets alla större vägar på söndag.
Totalt har 113 personer dödats under fyra månaders våldsamma protester mot Maduros regering.