Den 95-åriga drottningen tog en paus sedan hon lagts in på sjukhus över en natt i förra veckan, ”för förberedande undersökningar”, enligt brittiska hovet.
Elizabeth höll på tisdagen både en videokonferens och talade med nyligen ackrediterade utländska ambassadörer från sin nuvarande hemvist på slottet Windsor.
Med ålderns rätt har drottningen för första gången setts använda käpp i publika sammanhang, och i stället för att åka till Glasgow behöver hon nu följa läkares råd att vila, enligt hovet.
Drottningen kommer ändå att hålla ett förinspelat tal till klimatmötets deltagare.