Skalvet, vars epicentrum ligger nordöst om storstaden Sendai, skedde på omkring 60 kilometer djup vid 18-tiden, lokal tid. En stund senare registrerades ytterligare ett skalv av magnituden fyra.
Enligt Japans statliga tv-kanal så ska en meter höga tsunamivågor ha nått Miyagiprefekturen vid östkusten under dagen, men utan att orsaka större skada. Området drabbades svårt 2011 då en kraftig jordbävning orsakade en tsunami.
Invånare som befann sig nära kusten uppmanades ta sig upp på högre mark av myndigheterna.
Pausar kärnkraftverk
En rad mindre strömavbrott rapporterades med anledning av händelsen och ett kärnkraftverk i Onagawa stoppade sin verksamhet tillfälligt av säkerhetsskäl.
Det finns inga uppgifter om personskador eller materiella skador.