Spänningen har ökat sedan Japan meddelat att man köpt tre av öarna från en privatperson.
Incidenten sker dagen efter att Kina ställt in en ceremoni som skulle ha uppmärksammat 40-årsdagen av normaliseringen av relationerna mellan Kina och Japan.
Taiwan ger sig in
Enligt den japanska kustbevakningen hade samtliga kinesiska skepp rört sig bort från öarna under eftermiddagen, rapporterar Reuters.
Men nu gör även Taiwan – som också gör anspråk på öarna – sin röst hörd i konflikten. Uppåt 100 taiwanesiska fiskebåtar, eskorterade av tio kustbevakningsfartyg, kommer att anlända till området under måndagen, meddelade fiskegruppen som står bakom aktionen.
Enligt AFP gav sig den japanska fiskeflottan av från hamnen i Suao, nordöstra Taiwan, vid 9-tiden svensk tid på tisdagen. Gruppen väntas nå Diaoyu/Senkaku i gryningen på tisdagen, vilket motsvarar cirka midnatt mellan måndag och tisdag europeisk tid.
Taiwan har ett tredje namn på den omtvistade ögruppen, Diaoyutai.