När Tshisekedi tillträdde kom han överens om att dela makten med Kabilas anhängare, som haft majoritet i nationalförsamlingen. Men samarbetet blev ansträngt, och i december meddelade presidenten att han lämnar överenskommelsen.
Tshisekedi vann presidentvalet med löften om att bekämpa korruption och ojämlikhet. Han har dock hävdat att Kabilas läger lagt hinder i vägen för arbetet.
Sylvestre Ilunga Ilunkamba närvarade inte vid onsdagens omröstning.