Nyheten är en av flera reformer i det ultrakonservativa kungariket med kronprinsen Mohammed bin Salman som upphovsman.
Men beslutet att tillåta kvinnor närvara vid fotbollsmatcher i Saudiarabien togs redan 2012. Sedan dess har arenor behövts byggas om och först nu, knappt sex år senare, får kvinnor delta.
Ruwayda Ali Qassem var på plats i Jeddah-stadion i god tid före avspark.
– Det är en historisk dag. Jag är stolt och extremt glad för utvecklingen och för kungarikets initiativ för att införa lika civiliserade regler som i många andra länder, sade hon till nyhetsbyrån AFP.
Noura Bakharji har väntat länge på förändringen.
– Jag fick alltid se matcherna på tv när mina bröder gick till arenorna. Gång på gång frågade jag mig: ”Varför får inte jag gå?”. I dag har det ändrats. Det är en glädjens och lyckans dag, sade hon.
Saudiarabien har även upphävt förbudet för kvinnor att köra bil och öppnat biograferna för båda könen.