Enligt åtalet ska mannen ha utnyttjat att kvinnan vid tillfället var i en särskilt utsatt situation eftersom hon blev paralyserad av allvarlig rädsla, så kallad frozen fright.
Enligt vittnesuppgifter förföljde mannen kvinnan från en restaurang i centrala Karlstad bort mot biblioteket där våldtäkten inträffade.
Den åtalade mannen har tidigare medgivit att han haft samlag med kvinnan men hävdat att allt skett frivilligt.
21-åringen häktades några dagar efter våldtäkten men släpptes senare på grund av bristande bevisning. Mannen var dock fortsatt misstänkt och efter nära ett års utredning väcks nu alltså åtal.