David Davis förespråkar i stället ett ”hårt sätt” och har varit kritisk till hur premiärminister Theresa May valt att hantera brexit.
Inte överens
Hon vill arbeta för ”ett fritt handelsområde för varor” med EU och i fredags godkändes en plan för hur ekonomiska band med EU ska se ut efter landets utträde.
Under fredagskvällen skrev Davis ett brev till May där han beskrev förslaget som ogenomförbart. David Davis lämnade sin post med omedelbar verkan under söndagen.
Fler lämnar
Har varit ansvarig för brexit sedan 2016. Men enligt uppgifter har han flera gånger hotat att sluta.
Även Steve Baker, högt uppsatt vid Davis brexitdepartement, har sagt upp sig kort efter sin chef, rapporterar tidningen The Telegraph.