Angriparna tillhörde den extrema islamistgruppen Boko Haram, enligt lokala tjänstemän och ögonvittnen.
Polischefen i delstaden Borno tillade att ytterligare många människor skadades när angriparna anföll en skola. De brände också ner delar av ett medeltida palats.
Boko Haram har därmed dödat över 150 människor i en rad attacker den senaste veckan.