Uppskjutet ägde rum en dag efter att det amerikanska hangarfartyget Ronald Reagan avslutade en tredagars marinövning tillsammans med Sydkorea i Filippinska havet.
Detta blir därmed Nordkoreas 18:e avfyrande av robottester under 2022, vilket markerar landets första demonstrationer av interkontinentala ballistiska robotar på nästan fem år.