Beslutet klubbades under andra dagen på Demokraternas digitala partikonvent.
Striden om nomineringen stod officiellt ännu på onsdagen mellan Biden och Vermontsenatorn Bernie Sanders innan representanter för de 50 delstaterna och flera territorier i bokstavsordning lade sina röster.
Carter och Clinton pratade
Innan det var dags för röstning hade tidigare presidenterna Jimmy Carter och Bill Clinton hyllat Biden och sågat Donald Trump. I synnerhet Clinton gick hårt åt den nuvarande presidenten.
– I tider som dessa borde Ovala rummet vara en ledningscentral, och inte som nu mitt i stormen. Nu råder bara kaos, sade Clinton.
Partikonventet fortsätter på onsdagen, då bland annat med ett tal av vicepresidentkandidaten Kamala Harris.
Joe Biden kommer, om inget oförutsätt inträffar, acceptera sitt partis nominering under torsdagen.