Inga detaljer om överenskommelsen om formerna för hennes vittnesmål har ännu offentliggjorts. Kvinnan hade fram till klockan 14.30 lokal tid, på lördagskvällen svensk tid, på sig för att meddela om hon går med på justitieutskottets villkor för hennes vittnesmål.
Strax efter det att tiden gått ut rapporterade amerikanska medier att hon går med på att vittna.
Utskottets republikanske ordförande Chuck Grassley hade tidigare uttryckt otålighet.
”Hon borde bestämma sig så att vi kan gå vidare”, skriver han på Twitter.
Ilsket svar
Kvinnan har tidigare sagt att hon är beredd att vittna om de sexuella övergrepp som hon anklagar Kavanaugh för att ha utsatt henne för 1982, när hon var 15 år och han 17. Men hon har velat göra det tidigast på torsdag.
Grassley hade i stället föreslagit onsdag och gav henne först fram till i fredags kväll att acceptera förslaget. Annars skulle omröstningen om Kavanaughs nominering hållas som planerat på måndag, utan hennes vittnesmål. Sedan förlängdes tidsfristen efter det att kvinnans advokater svarat med ett ilsket mejl där de anklagade Grassleys medarbetare för att pressa henne att gå med på villkor för vittnesmålet som är fördelaktiga för Kavanaugh.
Sedan kvinnan gick ut med sina anklagelser i förra veckan har hennes advokater och företrädare för justitieutskottet förhandlat om formerna för hennes eventuella vittnesmål. Förutom tidpunkten har oenigheten bland annat gällt hur stor mediebevakning som ska tillåtas och vem som ska ställa frågorna.
Trump till attack
Kvinnans advokater har också krävt att en man som deras klient säger var närvarande vid övergreppet ska kallas som vittne. Mannen säger sig dock inte minnas någon sådan händelse och de republikanska senatorerna har avfärdat kravet.
Efter att under flera dagar ha intagit en relativt neutral position i frågan gick USA:s president Donald Trump på fredagen till attack mot kvinnan, som han påstår inte är trovärdig.
Presidenten twittrade att ”jag tvivlar inte på att om överfallet var så hemskt som hon påstår skulle hon eller hennes kärleksfulla föräldrar omedelbart ha anmält anklagelserna hos den lokala polisen. Jag ber att hon tar fram dessa anmälningar”. Han anklagade också ”den radikala vänstern” för att ligga bakom saken.